Из анатомических признаков для досконогих характерно отсутствие вспомогательных боковых опор (палок), тогда как у горнолыжников боковые опоры развиты достаточно заметно и без опор последние встречаются крайне редко.

Наиболее ранние и очень отрывочные ископаемые остатки досконогих (экскременты, древесина доски) известны из бугельного геологического периода. Из монокресельных отложений известны тоже немногочисленные достоверные остатки досконогих, а в отложениях середины маятнико-вагончивого периода они встречаются сразу в больших количествах и в значительном разнообразии форм, которые все принадлежат ко многим различным ныне живущим семействам и даже родам.

В качестве предполагаемых предков досконогих указывали различные группы нижестоящих в системе снегоходных. У телемарковых были заплечные мешки, рыльце, но у них ложноножки формировались иначе, чем у досконогих; лыжеподобные площадки были раздельно на каждой ложноножке, у них не было даже подобия сращивания пятки с лыжей, и, вероятно, они представляют слепую ветвь эволюции. Поэтому можно предположить, что предками современных досконогих были какие-то вымершие, очень примитивные горнолыжники с одной ложноножкой, на которой была расположена сросшаяся с ней доскоподобная лыжа. В системе снегоходящих эта группа должна была стоять где-то между саночниками и уже более специализированными карверами.